“盛思锐传感器”第九届立创电子设计开源大赛火热报名中,现在点击报名立创电赛赢2万现金大奖,报名后全阶段可触发福利!
大赛网址:DIY.SZLCSC.COM
为了给大家些创作灵感,今天带来第八届立创电赛优胜奖项目-《瑞萨平衡小车》案例分享!本文作者:瑞萨MCU杯第八届立创电子设计开源大赛选手@keha,禁止商用,未经许可禁止转载。
1.平衡小车运行模式(通过蓝牙控制):(1)平衡模式(2)跟随模式(3)避障模式。
2.手机控制小车前进后退转向加减速等。
3.小车拿起、放下检测(控制小车是否运行)
4.可通过Type-C数据线与上位机调试
5.预留NRF24L01、红外接口、多路电源接口可以拓展开发
电源模块:LM2596S DC-DC降压电源模块
OLED模块:0.96寸 OLED显示液晶屏模块
蓝牙模块:蓝牙3.0模块 SPP透传 兼容HC-05/06从机 JDY-31
MPU6050模块:MPU-6050模块三轴加速度+三轴陀螺仪
电机驱动模块:TB6612FNG电机驱动模块
平衡小车倒下检测:当小车倒下(到达一定角度),停止电机
平衡小车拿起检测:当小车被拿起来(轮子高速转动一定时间),停止电机
平衡小车放下检测:当小车重新被放下一定时间(轮子没有转动并且角度小于一定范围),重新进入平衡模式
详细代码见附件
用到的资源:
不同参数的电机要更改不同的PID参数,甚至可能要调整定时器时间。
MAX3485EESA+T/RS-485/RS-422芯片 | 5.99 | |
DS18B20+/温度传感器 | 4.38 | |
ADUM1201ARZ-RL7/数字隔离器 | 5.28 | |
ADM2483BRWZ-REEL/隔离式RS485/422收发器 | 9.36 | |
OPA2189IDR/精密运放 | 6.54 | |
STM32F103RCT6/单片机(MCU/MPU/SOC) | 6.5 | |
STM32F103VCT6/单片机(MCU/MPU/SOC) | 7.05 | |
STM32F103CBT6/单片机(MCU/MPU/SOC) | 5.75 | |
STM32F103ZET6/单片机(MCU/MPU/SOC) | 10.9 | |
AMC1311BDWVR/特殊功能放大器 | 4.71 |
60万+现货SKU
品类不断扩充中
科技智能大仓储
最快4小时发货
正品有保障
物料可追溯
明码标价节省时间
一站式采购元器件
您确定要删除此收货地址的吗?
您确定删除此收货地址吗?
content
content
关注公众号咨询客服
0755-83865666
工作日 8:30~20:30
节假日 8:30~18:00
18826549599
更快的受理通道
此意见箱直通立创管理层
收起
置顶