立创电赛展:《基于STM32的无线遥控双车协同控制系统》，参赛赢2万现金！-立创商城

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立创电赛展:《基于STM32的无线遥控双车协同控制系统》，参赛赢2万现金！
2024-10-15 14:59:49 阅读量：1

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为了给大家些创作灵感，今天带来第八届立创电赛优胜奖项目-《基于STM32的无线遥控双车协同控制系统》案例分享！本文作者：瑞萨MCU杯第八届立创电子设计开源大赛选手@gdrc，禁止商用，未经许可禁止转载。

* 1、项目功能介绍

本项目基于STM32的无线遥控双车协同控制系统，可同时控制两辆小车进行工作作业。

*2、项目属性

该项目为学习STM32系列单片机后进行的作品设计。

* 3、开源协议

该项目硬件开源。

请在竞赛阶段填写 ↓

*4、硬件部分

该项目使用STM32单片机作为核心，通过嘉立创EDA专业版进行设计，通过ST-Link接口进行下载。使用插接件设计，便于携带和组装，主要使用蓝牙模块、2.4G模块、DC-DC降压模块陀螺仪模块进行通信，并用LCD屏幕辅以信息显示和调试。遥控板上对应六个按键分别实现前进、后退、左右、倒车档及前进档，可实现多方式控制小车。

以下为原理图部分展示：

车板：

STM32硬件部分

STM32 硬件部分

PCB布线时需要注意电源线与信号线的区分，及屏蔽外来信号使得降压电路中纹波减少进而使输出的3.3V较为稳定。

遥控板：

遥控板原理图

遥控板

*5、软件部分

该项目主要通过Keil5软件配合标准库使用进行开发，先对各个外设进行模块化编程，再在主函数内进行逻辑编写。单片机HEX文件通过ST-Link进行下载。

*6、BOM清单

PCB2

BOM清单

PCB4

BOM清单

*7、大赛LOGO验证

立创logo验证

请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。

点击zip下载大赛logo标识！（大赛标识）.zip

* 8、演示您的项目并录制成视频上传

视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；

视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。

　|　 STM32

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