做了个台灯，感应到人就亮！好实用！全开源了！

 

01

功能/亮点

”

 

01 

基础功能

人靠近，台灯自动点亮，离开，台灯自动熄灭。

支持手动/手势关闭该功能。

02 

手势交互

支持【手势】调节灯光亮度。

支持【手势】开启/关闭番茄钟倒计时。

那么，要如何实现这些功能呢？软硬件如何设计？

 

02

硬件设计

”

硬件部分，设计了3块PCB——台灯控制板、灯板、LED驱动板。其中，台灯控制板有3个方案：

01 

台灯控制板

方案一：梁山派开发板拓展板

 

原理图_台灯控制板（梁山派拓展板）

 

PCB图_台灯控制板（梁山派拓展版）

 

实物图

方案二：天空星开发板拓展板

 

原理图_台灯控制板（天空星拓展版）

 

PCB图_台灯控制板（天空星拓展版）

 

实物图

方案三：集成板

基于STM32F401RCT6设计

 

原理图_台灯控制板（集成版）

 

PCB图_台灯控制板（集成版）

 

实物图

上下滚动查看全部方案

02 

灯板

原理图_灯板_矩形

 

PCB图_灯板_矩形

03 

LED驱动板

原理图_LED驱动板

 

PCB图_LED驱动板

 

03

软件说明

”

集成板主要借助cubemx和rt thread studio对工程进行移植并测试，移植后的软硬件工作正常。

模型训练分为以下内容：

基于RT-Thread操作系统开发分为以下内容：

 

04

设计原理

”

最后，来梳理一下智能台灯的设计原理。

如何实现，一靠近，台灯就自动开关灯？

通过在灯杆上上下距离10cm放置两个tof距离传感器来获取两个距离信息，并通过距离差和两个距离传感器的高度落差10cm，即可求解出人体的角度信息。从而在软件层面就有了三个输入数据，即：传感器1数据，传感器2数据，角度数据。

使用这三个输入数据借助ST公司的NanoEdge AI Studio软件的异常检测模式对数据进行模型训练，从而实现人来开灯，人走关灯。

如何实现，手势交互？

借助软件的分类检测模式对数据进行模型训练，从而实现手势控制灯光亮度和开启以及关闭番茄钟灯交互功能。

如何实现，亮度调节？

通过在灯头侧，安装光照度传感器，实时检测桌面光照强度，利用LED驱动板的PWM调光模式，对灯光亮度进行调节，从而形成闭环，控制维持桌面的亮度，在环境亮度变化的时候也不改变。

 

05

开源网址

”

本项目已开源！

——想复刻？想给作者点赞？可复制开源网址 前往原文。

开源网址：https://oshwhub.com/zz56464123455/lamp-wizard